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本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种航海器路径规划方法及系统，方法包括：建立动态海洋栅格地图，将海洋区域划分为动态栅格，构造多因素代价矩阵；选择路径，构建船舶的路径选择概率公式；信息素的更新，对于每条可行路径，分别计算路径长度和相应的信...
该专利属于江苏海事职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏海事职业技术学院授权不得商用。

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