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本发明涉及一种机器人关节减速器及减速方法，属于煤矿技术领域。该减速器包括后法兰、后端盖、输入轴、壳体、输出轴、传动体、前端盖、前法兰及轴承。输入轴通过螺纹与传动体的外螺纹啮合，驱动传动体轴向移动，传动体通过内螺纹与输出轴的多头螺纹啮合，将线...
该专利属于中煤科工集团重庆研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团重庆研究院有限公司授权不得商用。

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