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本技术公开了一种转接架及前后车连接装置，包括连接装置，连接装置包括通过销轴依次连接的转接架、伸缩节与桁架臂；所述伸缩节包括活动端与固定端，活动端与转接架连接，固定端与桁架臂连接。本技术包含一个滑动、三个转动共四个自由度，可保证前后车连接装置...该专利属于徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司授权不得商用。