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本发明公开了一种基于特征融合的彩色点云配准方法及系统，其中，该方法包括：获取源点云及目标点云；提取源点云的第一几何关键点和第一纹理关键点，并融合得到第一关键点集；目标点云的第二几何关键点及第二纹理关键点，并融合得到，第二关键点集；分别提取第...
该专利属于浙江华是科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江华是科技股份有限公司授权不得商用。

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