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本发明涉及智能设备领域，公开了一种基于空间关系推理的货物搬运方法及系统，包括：获取包含货物的彩色图像和深度图像，筛选有效货物，得到有效货物的空间关系信息，所述空间关系信息包括深度信息、高度信息、深度差、垂直重叠程度和水平重叠程度；根据有效货...
该专利属于上海码极客人工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海码极客人工智能科技有限公司授权不得商用。

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