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本发明公开了一种基于多传感器融合的智能车道偏离预警系统，涉及辅助驾驶技术领域，包括车道信息采集模块、驾驶行为采集模块、多传感器数据预处理模块、意图识别模块、多数据处理模块和预警交互模块；本发明通过融合视觉传感器、毫米波雷达传感器和固态激光雷...
该专利属于南京英莫特信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京英莫特信息科技有限公司授权不得商用。

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