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本技术揭示了一种末端执行器及手术机器人，所述末端执行器包括驱动部分和执行部分，所述驱动部分内置有致动单元，所述致动单元包括设置在所述驱动部分的壳体内的相互齿啮合的驱动斜齿轮和摆齿件，所述摆齿件具有第一端和第二端，所述第一端为通过回转轴枢轴设...
该专利属于以诺康医疗科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过以诺康医疗科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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