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本发明提供一种面向管片模具自动喷涂的三维视觉姿态识别方法，涉及管片模具自动喷涂技术领域，具体包括：采集管片在标准位置A下的2D图像和3D点云，基于特征识别算法得到标准特征描述D和标准示教轨迹Q；在标准模型建立完成后，进入实际工作流程，并在实...
该专利属于中交第三航务工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交第三航务工程局有限公司授权不得商用。

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