【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管片模具自动喷涂，具体为一种面向管片模具自动喷涂的三维视觉姿态识别方法。
技术介绍
1、在地铁建设中，管片作为隧道衬砌的重要组成部分，其表面质量直接影响到隧道的整体性能和使用寿命。传统的管片喷涂工艺通常依赖于人工操作或预设的固定喷涂轨迹。这种方法在实际应用中面临诸多挑战，尤其是在地铁管片的生产线上，管片的位置和姿态难以保证每次都完全一致。由于流水线工艺的复杂性和管片的多样性，管片在进入喷涂区域时，可能存在微小的偏差。这些偏差导致喷涂过程中，喷涂设备难以精确覆盖目标区域，从而造成喷涂不均匀，甚至出现漏喷、重喷等问题，显著影响喷涂质量。
2、此外，现有的喷涂系统多依赖于静态的特征识别技术，较难适应实时变化的工作环境。这种技术在捕捉管片图像和生成喷涂轨迹时，常常忽视管片在生产过程中的动态变化，导致识别结果的准确性不足。即便在一些先进的自动化系统中，虽然引入了视觉识别技术用于管片的检测，但其识别速度和准确性仍存在局限，不能及时反馈和调整喷涂参数，最终导致生产效率低下和资源的浪费。因此，如何构建一个可以实时适应管片位置变...
【技术保护点】
1.一种面向管片模具自动喷涂的三维视觉姿态识别方法，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种面向管片模具自动喷涂的三维视觉姿态识别方法，其特征在于：所述建立标准模型，所依据的具体逻辑如下：
3.根据权利要求1所述的一种面向管片模具自动喷涂的三维视觉姿态识别方法，其特征在于：所述实际工作流程，具体为：
4.根据权利要求1所述的一种面向管片模具自动喷涂的三维视觉姿态识别方法，其特征在于：所述偏移量M是一个6自由度的旋转和平移量，且偏移量M的计算通过比较当前管片的特征描述与标准特征描述在坐标系中的差异来实现，该差异包括旋转
...【技术特征摘要】
1.一种面向管片模具自动喷涂的三维视觉姿态识别方法，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种面向管片模具自动喷涂的三维视觉姿态识别方法，其特征在于：所述建立标准模型，所依据的具体逻辑如下：
3.根据权利要求1所述的一种面向管片模具自动喷涂的三维视觉姿态识别方法，其特征在于：所述实际工作流程，具体为：
4.根据权利要求1所述的一种面向管片模具自动喷涂的三维视觉姿态识别方法，其特征在于：所述偏移量m是一个6自由度的旋转和平移量，且偏...
【专利技术属性】
技术研发人员：林凯健，胡斌，夏前祥，倪伟，金晓峰，唐智峰，黄刚，
申请(专利权)人：中交第三航务工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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