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本发明涉及两支链带齿轮齿条结构高速并联机械手，包括基座和支链，基座、支链均设置为两个，基座平行设置，支链设置于基座之间；每个支链远离基座的端部均设置有动平台；基座设置为“U”型框架，其内侧设置有丝杠，基座外壁设置有与丝杠传动的第一电机；丝杠...
该专利属于天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学授权不得商用。

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