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本发明是关于一种气吸电磁式小米辣采收末端执行器，属于采摘设备技术员领域。包括茎秆夹爪，茎秆夹爪包括夹持座和转动安装在夹持座上的茎秆爪指，任一茎秆爪指的一侧设有沿茎秆爪指长度方向延伸的滑轨，滑轨上滑动安装有小米辣夹持块，小米辣夹持块通过安装在...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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