本发明专利技术是关于一种气吸电磁式小米辣采收末端执行器，属于采摘设备技术员领域。包括茎秆夹爪，茎秆夹爪包括夹持座和转动安装在夹持座上的茎秆爪指，任一茎秆爪指的一侧设有沿茎秆爪指长度方向延伸的滑轨，滑轨上滑动安装有小米辣夹持块，小米辣夹持块通过安装在茎秆爪指上的撞击式电磁铁驱使移动；其中，滑轨靠近茎秆爪指根部的一端向远离茎秆爪指的方向倾斜设置。通过让小米辣夹持块沿倾斜的导轨移动，使得小米辣果实和茎秆上下错位分离的同时，具有横向分离的力，模拟人手撇断辣椒采摘过程，小米辣的茎秆和果实分离更加彻底，同时，通过撞击式电磁铁提供的瞬时冲击力，小米辣的果实与茎秆的更容易被分离开来，且有效提高了小米辣的采摘效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采摘设备，尤其涉及一种气吸电磁式小米辣采收末端执行器。
技术介绍
1、在农业机械
，果蔬采摘自动化是提升生产效率、降低人工成本的重要研究方向。小米辣作为一种高经济价值的小型果蔬，具有花果同期、果实密集、果柄脆弱易损等特点，其采摘过程面临显著挑战，传统人工采摘劳动强度大、成本高昂。
2、现有采摘设备使用不便，主要体现在采摘设备采摘小米辣时，小米辣茎秆与果实分离主要依赖机械拉扯，即通过果实夹持机构夹持住小米辣的茎秆，通过茎秆夹持机构夹持住小米辣的果实，然后让果实夹持机构和茎秆夹持机构相互远离或错位移动，从而将小米辣茎秆与果实分离开来。
3、对于通过让果实夹持机构和茎秆夹持机构相互远离实现小米辣采摘的设备，由于茎秆和果实的连接较为稳固，经常会把小米辣的端部撤掉，甚至使小米辣断开，导致得到的小米辣品相较差。
4、而对于通过让果实夹持机构和茎秆夹持机构相互错位实现小米辣采摘的设备，由于小米辣的果柄较为脆弱，导致采摘后小米辣的果实上会残留部分茎秆，需要再次进行人工清理，使用不便。
/>技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种气吸电磁式小米辣采收末端执行器，包括茎秆夹爪(1)，所述茎秆夹爪(1)包括夹持座(101)和转动安装在所述夹持座(101)上的茎秆爪指(102)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种气吸电磁式小米辣采收末端执行器，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种气吸电磁式小米辣采收末端执行器，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种气吸电磁式小米辣采收末端执行器，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种气吸电磁式小米辣采收末端执行器，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种气吸电磁式小米辣采收末端执行器，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种气吸电磁式小米辣采收末端执行器，包括茎秆夹爪(1)，所述茎秆夹爪(1)包括夹持座(101)和转动安装在所述夹持座(101)上的茎秆爪指(102)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种气吸电磁式小米辣采收末端执行器，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种气吸电磁式小米辣采收末端执行器，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种气吸电磁式小米辣采收末端执行器，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种气吸电...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凤花，张铭，张发洪，俞科荣，张盛，张云智，张涛，王朝阳，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。