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本发明提供一种多无人机协同感知方法，包括：获取多个无人机拍摄的图像数据，并将图像数据的图像特征转换为三维体素特征；对三维体素特征进行特征压缩处理，得到二维鸟瞰视角特征；分别确定每个无人机对应的支持掩码和请求掩码，并在多个无人机互相通讯时，选...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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