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本发明公开了基于棱镜基准点的隧道内无人机与机器狗联合定位方法及系统，属于信息处理技术领域。方法包括：构建隧道棱镜基准点阵列，获取初始反射信号并进行预处理，得到处理信号集合；确定信号动态阈值，并基于信号动态阈值，得到基准点集；通过基准点集获取...
该专利属于绍兴文理学院所有，仅供学习研究参考，未经过绍兴文理学院授权不得商用。

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