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本发明公开了一种航向角确定方法、装置、设备、介质及产品，包括：获取当前车辆的雷达信息和行驶信息，并基于雷达信息和行驶信息确定当前航迹信息；基于行驶信息、当前航迹信息和历史航向角确定第一航向角；若运动目标位于当前车辆的对向车道，确定当前车辆与...
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