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本发明公开了一种用于钢结构的自动攀爬铆接机器人，包括动力移动模组、横向平移模组、纵向伸缩模组和回转模组，动力移动模组包括框架，框架上设有永磁吸附蠕行机构，横向平移模组包括第一底板，第一底板滑动设于框架的顶部，第一底板上设有滑动的铆枪机构，纵...
该专利属于济青高速铁路有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济青高速铁路有限公司授权不得商用。

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