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本发明公开了一种基于四维高斯场景图的动态街景重建方法及装置，通过优化四维高斯来合成动态街道场景的新视角图像，实现街景的高保真重建。本发明给定动态街道场景的图像，相机位姿以及图像标注信息，通过四维高斯对静态街道背景和动态物体分别进行优化，并组...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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