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本发明涉及气流导向式插管鞘管及具有其的AI自动插管机器人系统。气流导向式插管鞘管包括万向导管和多个气流检测器，多个所述气流检测器均匀嵌装于所述万向导管的一端外表面四周。AI自动插管机器人系统包括插管机器人、计算机、自动胸外按压设备和气流导向...
该专利属于华中科技大学同济医学院附属协和医院所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学同济医学院附属协和医院授权不得商用。

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