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本发明涉及一种用于在车辆(3)行驶期间确定车辆(3)的摄像头单元(1)的姿态角的系统，所述系统包括摄像头单元(1)和与摄像头单元(1)连接的计算单元(5)，其中，计算单元(5)被配置为：在车辆(3)行驶期间采集摄像头单元(1)的当前图像数据...
该专利属于戴姆勒卡车股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过戴姆勒卡车股份公司授权不得商用。

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