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本发明公开了一种同轴等距线驱关节,涉及机械手技术领域,包括指头尖、第一关节结构、第二关节结构、第三关节结构以及基座;所述指头尖与第一关节结构的一端相连接,所述第一关节结构的另一端与第二关节结构的一端相连接;所述第二关节结构的另一端与第三关节...该专利属于龙岩市中经智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过龙岩市中经智能科技有限公司授权不得商用。
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