【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，尤其是涉及一种同轴等距线驱关节。
技术介绍
1、机器人一直是本世纪发展的尖端科技，在机器人的研究中，机械手指是其中的研究难点。
2、经检索，授权公告号为cn210041673u中国专利文件公开了一种机械手指关节用压电电机支撑，包括一对转子、一对定子、一对压电陶瓷片、三片电极片以及轴系组件，轴系组件包括转轴、轴承以及卡簧，压电陶瓷片和电极片依次以电极片、压电陶瓷片、电极片、压电陶瓷片、电极片的结构形式套装在转轴中部，且经定子压紧在一对定子之间，一对转子经轴承可转动的套设在转轴上，转子的内端面贴合在定子的外端面上，该专利结构简单，易制作，易装配，不会干扰机械手指和压电电机的运行，可用于机器人中。
3、基于检索以及现有技术发现：当前仿生机械手，机器人关节运动基本靠电机直接放置在各个关节位置进行驱动，这种驱动模式由于电机过大，驱动关节体积过小，导致无法将大体积的电机放置在小体积的关节上，从而使得电机直接驱动式关节无法小型化，如果把电机做小又会造成电机力量严重不足无法驱动小关节运动，无法得到有效的负载...
【技术保护点】
1.一种同轴等距线驱关节，包括指头尖（1）、第一关节结构（6）、第二关节结构（7）、第三关节结构（8）以及基座（5），其特征在于：所述指头尖（1）与第一关节结构（6）的一端相连接，所述第一关节结构（6）的另一端与第二关节结构（7）的一端相连接；
2.根据权利要求1所述的一种同轴等距线驱关节，其特征在于：所述第一关节结构（6）包括第一前关节（601）和第一中关节（602），所述第二关节结构（7）包括第二前关节（701）和第二中关节（702）；
3.根据权利要求2所述的一种同轴等距线驱关节，其特征在于：所述第一关节结构（6）还包括第二中关节（702...
【技术特征摘要】
1.一种同轴等距线驱关节，包括指头尖（1）、第一关节结构（6）、第二关节结构（7）、第三关节结构（8）以及基座（5），其特征在于：所述指头尖（1）与第一关节结构（6）的一端相连接，所述第一关节结构（6）的另一端与第二关节结构（7）的一端相连接；
2.根据权利要求1所述的一种同轴等距线驱关节，其特征在于：所述第一关节结构（6）包括第一前关节（601）和第一中关节（602），所述第二关节结构（7）包括第二前关节（701）和第二中关节（702）；
3.根据权利要求2所述的一种同轴等距线驱关节，其特征在于：所述第一关节结构（6）还包括第二中关节（702），所述第二关节结构（7）还包括第二中关节（702），所述第一中关节（602）的内侧开设有两个第一穿线孔（604），所述第一穿线孔（604）的中心轴均位于第一中关节（602）的中间面上，所述第一中关节（602）与第二中关节（702）两者规格一致。
4.根据权利要求3所述的一种同轴等距线驱关节，其特征在于：所述长板的两侧均固定有与其半圆端同轴设置的圆柱体（609），且第二穿线孔（610）贯穿圆柱体（609），所述第一中关节（602）、第二中关节（702）和基座（5）三者的外侧分别固定有第一指头板（2）、第二指头板（3）以及第三指头板（4），所述第一指头板（2）、第二指头板（3）以及第三指头板（4）三者的外侧均开设有转动孔，第一前关节（601）上的圆柱体（609）转动安装在第一指头板（2）上的转动孔内，第二前关节（701）上的圆柱体（609）转动安装在第二指头板（3）上的转动孔内，第三关节结构（8）上的圆柱体（609）转动安装在第三指头板（4）上的转动孔内。
5.根据权利要求4所述的一种同轴等距线驱关节，其特征在于：所述第一关节结构（6）还包括第一后关节（603），所述第一后关节（603）的两端分别与第一中关节（602）和第二前关节（701）相固定，所述第一后关节（603）的内部开设有两个第一导向线孔（606），所述第一导向线孔（606）的两端分别位于第一后关节（603）的两端上，两个第一导向线孔（606）的一端上两孔分别与第一中关节（602）上的两个第一穿线孔（604）同轴设置，两个第二导向线孔（705）的一端上两孔分别与第二前关节（701）上的两个第二穿线孔（610）同轴设置。
6.根据权利要求5所述的一种同轴等距线驱关节，其特征在于：所述第二关节结构（7）还包括第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：任汉程，任汉鹏，
申请(专利权)人：龙岩市中经智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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