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本发明涉及人机交互技术领域，提供了一种机器人机械臂避碰规划方法、系统、介质及设备，包括：对于观测人体姿态特征，通过特征编码层和编码器处理，得到姿态特征，对姿态特征通过解码器和特征解码层处理后，进行逆离散余弦变换，得到未来时刻人体姿态特征；对...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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