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本发明公开了一种基于因子图优化的无人机卫星图像匹配的协同导航方法及系统，具体为：建立前端模块和后端模块，在前端模块，通过帧间图像特征匹配实现视觉里程计，完成相对定位；在后端模块，构建基于卫星图像匹配的视觉定位系统AS‑VPS；基于FGO算法...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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