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结合高精度定位的自动驾驶在线矢量化地图构建方法、模型及设备技术
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下载结合高精度定位的自动驾驶在线矢量化地图构建方法、模型及设备的技术资料
文档序号:45745420
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本发明公开了结合高精度定位的自动驾驶在线矢量化地图构建方法、模型及设备,利用车端环视相机、云端低轨卫星等多模态信息相互赋能,构建高质量的超视距在线矢量化道路地图,解决大型交叉路口、高速汇流区、峡谷高楼等复杂场景下车端感知失效问题。首先,融合...
该专利属于江苏大学所有,仅供学习研究参考,未经过江苏大学授权不得商用。
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