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本发明旨在提供一种考虑鲁棒性的干线交叉口协同控制方法，属于智能交通控制技术领域，方法包括以下步骤：构建多智能体干线交叉口系统，将每个交叉口视为独立智能体；进行干线交叉口鲁棒性配置，引入鲁棒性优化策略，建立交通流量不确定性波动模型，设定鲁棒性...
该专利属于河北交通投资集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北交通投资集团有限公司授权不得商用。

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