【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通控制，尤其涉及一种考虑鲁棒性的干线交叉口协同控制方法。
技术介绍
1、随着城市化进程加快，干线交叉口面临交通流量激增、波动加剧的挑战，传统交通控制方法依赖固定信号周期与静态交通流模型，难以应对动态交通环境下的复杂变化。在高峰时段或突发事故场景中，固定配时方案易导致排队溢出、车辆延误骤增等问题，严重制约干线通行效率。尽管基于多智能体的协同控制方法通过分布式决策提升了灵活性，现有技术仍存在显著局限：其对交通流量突变、恶劣天气等不确定性因素缺乏鲁棒性建模，控制策略在扰动下易失稳；多智能体协同机制多依赖局部信息交互，未充分融合相邻交叉口的动态关联特征，易陷入局部最优而牺牲干线整体协调性；此外，传统强化学习算法在动态场景中收敛缓慢，且未引入鲁棒性约束，面对突发事件时策略调整滞后，加剧交通流失衡。例如，现有专利方案虽尝试动态调整信号配时，却未将道路状况、环境感知参数纳入实时决策，导致在复杂扰动下控制效果显著下降。因此，如何在交通流量不确定性加剧的背景下，构建兼具鲁棒响应、全局协同与在线自适应能力的干线交叉口控制方法，成为提升城...
【技术保护点】
1.一种考虑鲁棒性的多智能体干线交叉口信号协同控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的考虑鲁棒性的多智能体干线交叉口信号协同控制方法，其特征在于，所述步骤S1中的多智能体干线交叉口系统构建，具体包括：
3.根据权利要求1所述的考虑鲁棒性的多智能体干线交叉口信号协同控制方法，其特征在于，所述步骤S2中的干线交叉口鲁棒性配置，具体包括：
4.根据权利要求1所述的考虑鲁棒性的多智能体干线交叉口信号协同控制方法，其特征在于，所述步骤S3中的鲁棒性多智能体模型配置，具体包括：
5.根据权利要求1所述的考虑鲁棒...
【技术特征摘要】
1.一种考虑鲁棒性的多智能体干线交叉口信号协同控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的考虑鲁棒性的多智能体干线交叉口信号协同控制方法，其特征在于，所述步骤s1中的多智能体干线交叉口系统构建，具体包括：
3.根据权利要求1所述的考虑鲁棒性的多智能体干线交叉口信号协同控制方法，其特征在于，所述步骤s2中的干线交叉口鲁棒性配置，具体包括：
4.根据权利要求1所述的考虑...
【专利技术属性】
技术研发人员：何勇海，雷伟，焦彦利，高静雅，韩明敏，朱大安，李昊，刘攀，李志斌，徐铖铖，
申请(专利权)人：河北交通投资集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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