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本技术公开了一种码垛机器人视觉定位装置,包括码垛机械手、视觉定位系统、码垛抓手组件,所述视觉定位系统和所述码垛抓手组件设置于所述码垛机械手的活动端;所述视觉定位系统包括设置于码垛机械手活动端的第二固定板,所述第二固定板下方活动连接有固定杆,...该专利属于嘉兴市御效机电设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过嘉兴市御效机电设备有限公司授权不得商用。
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