【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机器人领域，尤其涉及一种码垛机器人视觉定位装置。
技术介绍
1、码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高的特性，大大节省了劳动力，节省空间。
2、码垛机器人视觉定位辅助机构只能够对范围较小的区域内和固定角度的区域内进行视觉定位，无法全方位地进行视觉定位使用，在场地较大的码垛区域可能存在视觉死角，使用不方便。为解决上述问题，现提供一种夹板距离可调节的机器人用自动抓手。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中提到的问题，本技术提供一种码垛机器人视觉定位装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种码垛机器人视觉定位装置，包括码垛机械手、视觉定位系统、码垛抓手组件，所述视觉定位系统和所述码垛抓手组件设置于所述码垛机械手的活动端；所述视觉定位系统包括设置于码垛机械手活动端的第二固定板，所述第二固定板下方活动连...
【技术保护点】
1.一种码垛机器人视觉定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人视觉定位装置，其特征在于：所述第二固定板(31)下方设有固定架(32)，所述固定架(32)上活动连接有直角连杆(321)和第二直角连杆(322)，所述直角连杆(321)和所述第二直角连杆(322)的转动轴相互垂直。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人视觉定位装置，其特征在于：所述固定杆(331)上端设有球体(33)，所述固定杆(331)与第二直角连杆滑动连接，所述直角连杆(321)侧壁活动连接有限位杆(3211)，所述限位杆(3211)内侧端与所述球体
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人视觉定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人视觉定位装置，其特征在于：所述第二固定板(31)下方设有固定架(32)，所述固定架(32)上活动连接有直角连杆(321)和第二直角连杆(322)，所述直角连杆(321)和所述第二直角连杆(322)的转动轴相互垂直。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人视觉定位装置，其特征在于：所述固定杆(331)上端设有球体(33)，所述固定杆(331)与第二直角连杆滑动连接，所述直角连杆(321)侧壁活动连接有限位杆(3211)，所述限位杆(3211)内侧端与所述球体(33)抵接。
4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人视觉定位装置，其特征在于：所述球体(33)上开设有限位槽(332)，所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员：许超，徐峰，俞泽成，
申请(专利权)人：嘉兴市御效机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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