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本发明实施例提供的一种三维感知方法、装置和计算机设备的技术方案中，所述方法包括：获取双目相机采集的图像信息，根据所述图像信息得到第一多尺度俯视特征图；获取4D毫米波雷达采集的点云数据，根据所述点云数据得到第二多尺度俯视特征图；将所述第一多尺...
该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。

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