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本申请涉及一种基于隧道扫描机器人和BIM模型的隧道支护优化系统，旨在解决传统钻爆法隧道施工中，围岩稳定性分析效率低、精度差、响应慢的问题，系统通过集成履带机器人、激光雷达、回弹仪、摄像头等设备，实现围岩地质信息的快速、精准采集，并结合BIM...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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