温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请属于计算机视觉与机器人导航技术领域。本申请提供一种基于端到端深度学习的单目视觉里程计定位方法。本公开实施例通过采用显式的尺度校正方法，并对完整时间序列进行深度建模，能够精准捕捉连续帧之间的细微运动变化，从而显著提升单目视觉里程计在平移...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。