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本申请属于无人机视觉定位技术领域。本申请提供一种基于深度学习的视觉惯性里程计及其使用方法。本公开实施例可以。引入高效的动态感知网络来代替普通的卷积，并构建了跨模态一致性增强的特征融合模块，能够捕获长距离的空间信息，同时可以消除两种模态之间的...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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