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本发明涉及飞行器及潜航器领域，具体是一种可变构型的水空两栖跨介质无人飞行器，包括水密电子舱组件、飞行旋翼构件、机臂座、机臂驱动组件、起落架、连杆以及用于驱动航行器在水下运动的水下推进组件；飞行旋翼构件安装在水密电子舱组件的上端，通过机臂驱动...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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