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本发明公开了一种基于多传感器融合的目标跟踪方法和装置,所述方法包括:获取待跟踪的目标区域信息;对摄像头、激光雷达和毫米波雷达进行配准处理;利用所述摄像头、激光雷达和毫米波雷达对目标进行融合跟踪处理,得到目标位置信息。本发明解决了单一体制的目...该专利属于军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所所有,仅供学习研究参考,未经过军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所授权不得商用。