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本申请公开了一种控制信息生成方法、装置及可移动设备，其中，所述方法包括：获取特征信息和步态参数集合，其中，所述特征信息至少包括环境感知参数；所述步态参数集合包括至少两种步态参数；基于所述特征信息确定目标权重；利用所述目标权重调整所述步态参数...
该专利属于联想（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联想（北京）有限公司授权不得商用。

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