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本发明提供了用于将以机器人为中心的数据格式调节为以建筑物为中心的数据格式以表示机器人的计算机实施方法和系统。所述以建筑物为中心的数据格式利用表示所述机器人的不可变形部件的多个连杆和描述所述连杆之间的关系的多个关节来表示所述机器人。所述方法包...
该专利属于香港大学所有，仅供学习研究参考，未经过香港大学授权不得商用。

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