【技术实现步骤摘要】
本专利技术大体上涉及数据格式转换，并且具体地说涉及用于将以机器人为中心的数据格式(如统一机器人描述格式urdf)转换为以建筑物为中心的工业基础类数据格式，进而实现以数字方式表示机器人的计算机实施方法和系统。
技术介绍
1、机器人技术有望通过在危险、重复和体力要求高的建筑任务中取代人类，从而提升建筑行业的生产效率。尽管其潜力早已被广泛认可，但大规模的建筑机器人应用直到最近才变得可行。这一进展得益于人工智能(ai)、智能传感、控制论等多种技术的集体突破。初步证据表明，建筑机器人技术在解决长期存在的低生产率、不足的安全管理以及不一致的质量控制等问题方面具有显著成效。传统的建筑方法论预计很快将达到其极限，机器人在建筑环境中的广泛应用指日可待。
2、数字化机器人表示(digital robot representation,drr)是机器人开发及其在建筑等领域应用的关键。它可以在无需实际制造机器人的情况下，实现对不同机器人配置及其与外部环境适配性的虚拟测试。这有助于关键机器人信息的交换、重用和跨部门、多学科间的协作与沟通。最常见的dr...
【技术保护点】
1.一种基于工业基础类的机器人数字表示及转换实施方法和系统，将以机器人为中心的数据格式转化为以建筑物为中心的数据格式，以进行机器人的数字表示，其中所述以建筑物为中心的数据格式利用表示所述机器人的不可变形部件的多个连杆和描述所述连杆之间的关系的多个关节来表示所述机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中从所述以机器人为中心的数据格式提取机器人信息包括解析所述以机器人为中心的数据格式。
3.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中从所述以机器人为中心的数据格式提取机器人信息包括：
4.根据权利要求1所述的计算机...
【技术特征摘要】
1.一种基于工业基础类的机器人数字表示及转换实施方法和系统，将以机器人为中心的数据格式转化为以建筑物为中心的数据格式，以进行机器人的数字表示，其中所述以建筑物为中心的数据格式利用表示所述机器人的不可变形部件的多个连杆和描述所述连杆之间的关系的多个关节来表示所述机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中从所述以机器人为中心的数据格式提取机器人信息包括解析所述以机器人为中心的数据格式。
3.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中从所述以机器人为中心的数据格式提取机器人信息包括：
4.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中将所述多个连杆和所述多个关节从所述以机器人为中心的数据格式变换为所述以建筑物为中心的数据格式包括：
5.根据权利要求4所述的计算机实施方法，其中将所述多个连杆和所述多个关节从所述以机器人为中心的数据格式变换为所述以建筑物为中心的数据格式还包括针对每一连杆生成视觉表示。
6.根据权利要求5所述的计算机实施方法，其中所述视觉表示是框型视觉表示；并且所述对应的连杆类型物质实体由所述框型视觉表示的长度、宽度和高度指定。
7.根据权利要求5所述的计算机实施方法，其中所述视觉表示是圆柱型视觉表示；并且所述对应的连杆类型物质实体由所述圆柱型视觉表示的底面半径和高度指定。
8.根据权利要求5所述的计算机实施方法，其中所述视觉表示是球体型视觉表示；并且所述对应的连杆类型物质实体由所述球体型视觉表示的半径指定。
9.根据权利要求5所述的计算机实施方法，其中所述视觉表示是网格型视觉表示；并且所述对应的连杆类型物质实体由所述网格型视觉表示的网格模型指定。
10.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中将所述多个连杆和所述多个关节从所述以机器人为中心的数据格式变换为所述以建筑物为中心的数据格式还包括：
11.一种用于将以机器人为中心的数据格式调节为以建筑物为中心的数据格...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。