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本技术涉及一种用于机器人末端的胶原周转筐夹具，包括：第一夹具组件，包括安装方通(1)；所述安装方通(1)与第二夹具组件可拆卸连接，所述第二夹具组件与第三夹具组件活动连接。通过气缸收紧夹紧胶原周转筐，完成胶原周转筐的定位和夹持。...
该专利属于广西神冠胶原生物集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西神冠胶原生物集团有限公司授权不得商用。

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