【技术实现步骤摘要】
本技术属于胶原蛋白肠衣生产，特别涉及一种用于机器人末端的胶原周转筐夹具。
技术介绍
1、现有技术中，胶原在进行过滤后需要对装有胶原的周转筐码垛放置到栈板上，现有周转筐的码垛多采用两个方向相对的夹爪，但受限于码垛方式，需要研发一种机器人末端的胶原周转筐夹具。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术不足，提供一种用于机器人末端的胶原周转筐夹具，通过气缸收紧夹紧胶原周转筐，完成周转筐的定位和夹持。
2、本技术提供了如下的技术方案：
3、一种用于机器人末端的胶原周转筐夹具，包括：第一夹具组件，包括安装方通1；所述安装方通1与第二夹具组件可拆卸连接，第二夹具组件与第三夹具组件活动连接。
4、可选的，所述第二夹具组件包括：第一安装板3和第二安装板6，所述安装方通1可拆卸连接有第一安装板3和第二安装板6；所述第一安装板3上连接第一气缸21，所述第二安装板6连接有第二气缸22和第三气缸23，第二气缸22和第三气缸23分布于第二安装板沿长度方向两侧，所述第一气缸2...
【技术保护点】
1.一种用于机器人末端的胶原周转筐夹具，其特征在于，包括：第一夹具组件，包括安装方通(1)；所述安装方通(1)与第二夹具组件可拆卸连接，所述第二夹具组件与第三夹具组件活动连接；
2.根据权利要求1所述用于机器人末端的胶原周转筐夹具，其特征在于，所述安装方通(1)上开设有与第一气缸位置相对应的安装板调节孔(11)和第二安装板的固定孔(12)。
3.根据权利要求1所述用于机器人末端的胶原周转筐夹具，其特征在于，所述第一安装板(3)上开设有多组第一调节孔(31)，通过第一调节孔内的紧固件与第一气缸(21)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人末端的胶原周转筐夹具，其特征在于，包括：第一夹具组件，包括安装方通(1)；所述安装方通(1)与第二夹具组件可拆卸连接，所述第二夹具组件与第三夹具组件活动连接；
2.根据权利要求1所述用于机器人末端的胶原周转筐夹具，其特征在于，所述安装方通(1)上开设有与第一气缸位置相对应的安装板调节孔(11)和第二安装板的固定孔(12)。
3.根据权利要求1所述用于机器人末端的胶原周转筐夹具，其特征在于，所述第一安装板(3)上开设有多组第一调节孔(31)，通过第一调节孔内的紧固件与第一气缸(21)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述用于机器人末端的胶原周转筐夹具，其特征在于，所述第二安装板(6)一侧开设有多组第二调节孔，通过第二调节孔内的紧固件与第二气缸(22)可拆卸连接；所述第二安装板(6)另一侧开设有多组第三调节孔，通过第三调节孔内的紧固件与第三气缸(23)可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述用于机器人末端的胶原周转筐夹具，其特征在于，所述第一气缸(21)、第二气缸(22)和第三气缸(23)通过同一电磁阀控制。
6.根据权利要求1所述用于机器人末端的胶原周转筐夹具，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：周亚仙，李子良，
申请(专利权)人：广西神冠胶原生物集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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