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本发明涉及机械手标定领域，尤其涉及一种使用双目相机实现水下机械手自主标定方法，本发明采用水下双目相机结合图像识别技术，通过识别特征物来建立约束关系。构建运动学与动力学模型，并进行轨迹规划，使机械手按照指定轨迹运动，尽可能涵盖各个运动角度，获...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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