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本发明提供一种机具作业状态检测方法及装置，该方法包括：获取待检测农机的原始行驶轨迹点数据；将所述原始行驶轨迹点数据输入至机具作业轨迹识别模型，得到由所述机具作业轨迹识别模型输出的所述原始行驶轨迹点数据对应的轨迹点类别识别结果，其中，所述机具...
该专利属于北京市农林科学院智能装备技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过北京市农林科学院智能装备技术研究中心授权不得商用。

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