【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农机作业监测，尤其涉及一种机具作业状态检测方法及装置。
技术介绍
1、在农业生产体系中，机具状态检测技术是确保高效、精准农业作业的关键环节，现有机具状态检测技术主要依赖于一系列传感器和数据处理系统，以实时监测农机机具的作业状态。
2、然而，由于环境干扰、设备老化或维护不当，传感器可能出现故障，导致收集到的数据不准确或产生误报；并且，在数据传输和存储过程中，可能存在农机机具状态被恶意篡改的风险，导致农机机具作业状态的检测结果准确性较低。
3、因此，现在亟需一种机具作业状态检测方法及装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种机具作业状态检测方法及装置。
2、本专利技术提供一种机具作业状态检测方法，包括：
3、获取待检测农机的原始行驶轨迹点数据；
4、将所述原始行驶轨迹点数据输入至机具作业轨迹识别模型，得到由所述机具作业轨迹识别模型输出的所述原始行驶轨迹点数据对应的轨迹点类别识别结果...
【技术保护点】
1.一种机具作业状态检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机具作业状态检测方法，其特征在于，所述机具作业轨迹识别模型通过以下步骤训练得到：
3.根据权利要求2所述的机具作业状态检测方法，其特征在于，所述样本行驶轨迹点数据通过以下步骤构建得到：
4.根据权利要求3所述的机具作业状态检测方法，其特征在于，所述根据各个所述样本行驶轨迹点对应的样本轨迹点时间戳信息、样本轨迹点经纬度坐标信息、样本农机速度信息和样本农机航向信息，构建所述样本行驶轨迹点数据，包括：
5.根据权利要求4所述的机具作业状态检测方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种机具作业状态检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机具作业状态检测方法，其特征在于，所述机具作业轨迹识别模型通过以下步骤训练得到：
3.根据权利要求2所述的机具作业状态检测方法，其特征在于，所述样本行驶轨迹点数据通过以下步骤构建得到：
4.根据权利要求3所述的机具作业状态检测方法，其特征在于，所述根据各个所述样本行驶轨迹点对应的样本轨迹点时间戳信息、样本轨迹点经纬度坐标信息、样本农机速度信息和样本农机航向信息，构建所述样本行驶轨迹点数据，包括：
5.根据权利要求4所述的机具作业状态检测方法，其特征在于，在所述获取待检测农机的原始行驶轨迹点数据之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹相臣，孟志军，刘卉，陈竞平，王培，杜经纬，
申请(专利权)人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：
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