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本发明涉及自动驾驶视觉导航技术领域，具体是一种自动驾驶雾天的视觉里程计系统，包括图形处理模块：包括图像预处理单元、特征提取单元、阈值判断单元及综合判断单元，识别图像是否为有雾图；去雾网络模型：包括生成器G、生成器F和判断器D，采用生成器G、...
该专利属于重庆科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆科技大学授权不得商用。

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