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本发明公开了一种一体化移动操作闭链多足机器人，包括电控模块(A)、腿足模块(B)、俯仰模块(C)、机架模块(D)和上装模块(E)。电控模块(A)同步控制腿足模块(B)、俯仰模块(C)和上装模块(E)。当腿足模块(B)在俯仰模块(E)带动下发...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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