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本申请实施例提供一种灵巧手控制方法、设备、智能体及存储介质，该方法包括获取传感器数据，对传感器数据进行预处理，获得输入信息，输入信息包括环境信息和灵巧手的状态信息，将输入信息输入小脑模型中，获得对应的控制指令，小脑模型包括轨迹规划模型和运动...
该专利属于人形机器人（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过人形机器人（上海）有限公司授权不得商用。

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