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本发明涉及智能巡检的技术领域，特别是涉及一种应用于超声检测的工业巡检机器人及控制方法，包括：自动导向车，自动导向车用于根据预设巡检路线进行导航行进；升降机构和传感器集成模组，传感器集成模组依靠升降机构可升降安装在自动导向车上，用于对不同高度...
该专利属于深圳职业技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳职业技术大学授权不得商用。

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