【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能巡检，尤其涉及一种应用于超声检测的工业巡检机器人及控制方法。
技术介绍
1、在现代工业生产中，巡检机器人能够在高温、高压、有毒有害等恶劣环境下执行巡检任务，极大地提高了生产效率和安全性。然而，工业环境通常具有复杂性和动态性，例如温度、湿度、气体浓度等环境因素可能发生突变。
2、现有的工业巡检机器人通常采用固定参数的传感器进行环境检测，例如超声波传感器以固定的发射频率、探测范围和灵敏度进行工作。这种方式在环境相对稳定的情况下能够满足基本需求，但在环境突变时，固定参数的超声波传感器难以适应变化，导致检测精度和可靠性显著降低，甚至可能引发误检或漏检，从而影响巡检效果和安全生产。
3、因此，亟需一种应用于超声检测的工业巡检机器人及控制方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术描述了一种应用于超声检测的工业巡检机器人及控制方法，解决如何根据环境数据动态调整工业巡检机器人中超声波传感器的工作参数，提高检测的准确性和可靠性的问题。
2、根据第...
【技术保护点】
1.一种应用于超声检测的工业巡检机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的应用于超声检测的工业巡检机器人，其特征在于，所述传感器集成模组上集成有超声波传感器、温度传感器、湿度传感器和气体传感器。
3.如权利要求2所述的应用于超声检测的工业巡检机器人，其特征在于，所述传感器控制单元，包括：
4.一种应用于超声检测的工业巡检机器人控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求3所述的应用于超声检测的工业巡检机器人，所述方法包括：
5.如权利要求4所述的应用于超声检测的工业巡检机器人控制方法，其特征在于，所述环境突变事...
【技术特征摘要】
1.一种应用于超声检测的工业巡检机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的应用于超声检测的工业巡检机器人，其特征在于，所述传感器集成模组上集成有超声波传感器、温度传感器、湿度传感器和气体传感器。
3.如权利要求2所述的应用于超声检测的工业巡检机器人，其特征在于，所述传感器控制单元，包括：
4.一种应用于超声检测的工业巡检机器人控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求3所述的应用于超声检测的工业巡检机器人，所述方法包括：
5.如权利要求4所述的应用于超声检测的工业巡检机器人控制方法，其特征在于，所述环境突变事件数据至少包括环境突变事件的时间戳、突变事件的类型、突变事件的强度和突变事件的位置信息。
6.如权利要求5所述的应用于超声检测的工业巡检机器人控制方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋振东，梁召峰，龚涛，陈伟，陈丹，
申请(专利权)人：深圳职业技术大学，
类型：发明
国别省市：
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