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本技术涉及医疗器械技术领域，提供了一种适用于在体鼻内纤毛观察的可折叠机械臂系统，包括底座、第一转接件、第二转接件、转向体、六自由度减振组件、内窥镜保持件、加速度传感器以及控制器，其中，第一转接件底端配置在所述底座的顶部并能够相对于所述底座向...
该专利属于中国人民解放军总医院第六医学中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军总医院第六医学中心授权不得商用。

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