【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，具体地，涉及一种适用于在体鼻内纤毛观察的可折叠机械臂系统。
技术介绍
1、鼻部疾病(如过敏性鼻炎、鼻息肉等)是人群中的常见疾病，其病理生理学机制与鼻腔粘液纤毛传输系统密切相关，在动物实验和离体标本中发现鼻炎、鼻窦炎与纤毛功能相关。而目前鼻部纤毛的观察工具均不能实现人体在体观察，因此需要进行在体鼻内纤毛观察设备的开发。
2、目前在开发了鼻内镜显微镜的基础上，为观察人体在体鼻纤毛，支撑设备需满足灵活程度高、方向调节便捷的要求，同时，由于手术室空间的限制还需要限制鼻内镜显微镜观察仪器整体的体积，在满足仪器功能的情况下使得仪器满足小型化存放的要求也十分重要。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种适用于在体鼻内纤毛观察的可折叠机械臂系统。
2、根据本技术提供的一种适用于在体鼻内纤毛观察的可折叠机械臂系统，包括：
3、底座；
4、第一转接件，底端配置在所述底座的顶部并能够相对于所述底座向上或向下运动进而调节自
【技术保护点】
1.一种适用于在体鼻内纤毛观察的可折叠机械臂系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于在体鼻内纤毛观察的可折叠机械臂系统，其特征在于，所述六自由度减振组件(5)包括上平台(51)、下平台(53)以及布置在所述上平台(51)和下平台(53)之间的6个驱动杆(52)，所述控制器分别与6个驱动杆(52)信号连接。
3.根据权利要求2所述的适用于在体鼻内纤毛观察的可折叠机械臂系统，其特征在于，所述驱动杆(52)包括磁致伸缩驱动器(521)，所述磁致伸缩驱动器(521)的两端分别通过关节(522)与上平台(51)、下平台(53)相连，所述磁...
【技术特征摘要】
1.一种适用于在体鼻内纤毛观察的可折叠机械臂系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于在体鼻内纤毛观察的可折叠机械臂系统，其特征在于，所述六自由度减振组件(5)包括上平台(51)、下平台(53)以及布置在所述上平台(51)和下平台(53)之间的6个驱动杆(52)，所述控制器分别与6个驱动杆(52)信号连接。
3.根据权利要求2所述的适用于在体鼻内纤毛观察的可折叠机械臂系统，其特征在于，所述驱动杆(52)包括磁致伸缩驱动器(521)，所述磁致伸缩驱动器(521)的两端分别通过关节(522)与上平台(51)、下平台(53)相连，所述磁致伸缩驱动器(521)能够做伸长或缩短运动。
4.根据权利要求1所述的适用于在体鼻内纤毛观察的可折叠机械臂系统，其特征在于，所述第一转接件(2)、转向体(4)动作的实现均通过电机驱动实现。
5.根据权利要求1所述的适用于在体鼻内纤毛观察的可折叠机械臂系统，其特征在于，所述内窥镜保持件(7)通过转接件(6)配置在所述六自由度减振组件(5)的底端，所述加速度传感器安装在转接件(6)或内窥镜保持件(7)上。
【专利技术属性】
技术研发人员：陈一锦，李良玉，袁永一，陈雷，董国杰，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院第六医学中心，
类型：新型
国别省市：
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