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本技术公开了一种焊接机器人用免拆焊枪校枪器。包括校枪器底盘、置于校枪器底盘上的焊枪夹紧机构，校枪器底盘上安装有焊枪校正机构，焊枪校正机构包括底部支撑组件、旋转压紧组件和对称置于底部支撑组件两侧的侧压组件；底部支撑组件包括下支架和下执行元件，...
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